maminghong
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-29 19:00
請問下大師們這個怎么做方便工藝要;1要求伺服走三段行程,在觸摸屏里行程隨時可調比如1段走10毫米2段走5毫米3段走1毫米,2伺服循環(huán)走1.2.3段循環(huán)10次或者跟多次后再會零點,
rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-29 19:36
可以將三段行程分別放入不同寄存器D中,可以在HMI修改,
循環(huán)可以用FOR NEXT ;
比如:FOR(D300)
            程序
       NEXT; D300可以任意設定。