暉色米蘭
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原點(diǎn)，可是回原點(diǎn)方向和實(shí)際需要方向相反，ZRN指令沒(méi)有設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)向啊，請(qǐng)問(wèn)該如何使電機(jī)反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)？
菜鳥(niǎo)學(xué)習(xí)者@
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-14 20:44
FX3U系列之前的系列如FX1s、FX1N等，原點(diǎn)回歸指令ZRN只是單方向的回歸，沒(méi)有DOG搜索功能，所以你要確定一下兩點(diǎn)：
1，當(dāng)你在執(zhí)行該指令時(shí)，確保你的方向是當(dāng)前值寄存器減少的方向和PLSY指令的運(yùn)行方向
    （這里我們是往負(fù)極限方向原點(diǎn)回歸，即限位順序是負(fù)極限-原點(diǎn)-正極限）
2，例如無(wú)法確保你的工件每次要回原點(diǎn)時(shí)都能停留在原點(diǎn)與正極限之間，就先執(zhí)行原點(diǎn)回歸，碰到負(fù)極限時(shí)指令驅(qū)動(dòng)點(diǎn)變?yōu)镺FF
     再將方向端口置為1，同時(shí)執(zhí)行PLSY運(yùn)行到原點(diǎn)與正極限之間，再將方向端口復(fù)0，再次執(zhí)行ZRN
雖然麻煩，你可以試一試