暉色米蘭
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原點(diǎn)，可是回原點(diǎn)方向和實(shí)際需要方向相反，ZRN指令沒(méi)有設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)向啊，請(qǐng)問(wèn)該如何使電機(jī)反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)？
maoqiansheng
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-25 23:19
9樓的話有點(diǎn)好像有點(diǎn)錯(cuò)誤，不帶dog搜索的zrn回原點(diǎn)指令只要碰到正反極限開(kāi)關(guān)就會(huì)減速停止