暉色米蘭
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 6513 分
在線時(shí)間: 146(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-19
最后登錄: 2024-09-04
查看暉色米蘭的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原點(diǎn)，可是回原點(diǎn)方向和實(shí)際需要方向相反，ZRN指令沒有設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)向啊，請問該如何使電機(jī)反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)？
仕仔shi
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個(gè)
工控威望: 251 點(diǎn)
下載積分: 839 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-27
最后登錄: 2024-11-06
查看仕仔shi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-25 15:06
你使用ZRN時(shí)將M8342也上電，這樣子只要跑到負(fù)極限位他就會(huì)往回跑了