建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-19 20:09
本人最近接了一個案子，案子看起來很簡單，就是4個伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉(zhuǎn)軸，都是單軸控制，沒有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo)，感激不盡。
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新編輯 ]
祥子_lead
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-22 12:20
我也認(rèn)同把每個軸的動作做成子程序，子程序的參數(shù)，如距離，速度等需要控制的參數(shù)開放給客戶設(shè)置，然后寫到伺服里面，通過改變子程序的調(diào)用順序達(dá)到改變動作順序的目的