小弟最近在設計基于CoDeSys 的伺服控制器程序，遇到一個數(shù)據(jù)采集與顯示相關的問題。由于被控制設備的執(zhí)行周期只有3-5s，且控制精度要求非常高，伺服控制器在控制執(zhí)行方面沒有問題，但客戶要求在一個執(zhí)行周期內每1ms采集一個數(shù)據(jù)，3-5s的執(zhí)行周期總計達3000-5000個數(shù)據(jù)，并要求在HMI或電腦上曲線顯示。常規(guī)的組態(tài)軟件無法達到1ms的掃描速率，使用組態(tài)軟件采集數(shù)據(jù)的方法無法實現(xiàn)。如果利用codesys的函數(shù)syslibfile和SysLibSockets，將數(shù)據(jù)寫入文件并將文件主動通過FTP發(fā)送到指定服務器上，這種方式我在WAGO控制器上實現(xiàn)了，但wago的函數(shù)只能夠在wago上用，無法在我的伺服控制器上用。

所以，在此詢求codesys高手，如果能夠對wago的函數(shù)解密或直接編程寫函數(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集功能，小弟在此感謝！

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