fuxxsd
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 99 點
下載積分: 528 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2016-05-04
最后登錄: 2018-12-10
查看fuxxsd的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-06 09:51
按《FX1SFX1NFX2NFX2NC編程手冊》抄了一段伺服控制的程序。
1、三菱PLC控制伺服時，沒有像西門子那樣二次逼近找原點的方式。
如果要做到一樣，程序如何寫？
2、Y0的實際值讀取D8140（32位）即可吧。
3、Y1可以用來控制另一臺伺服吧？Y1的實際值讀取D8142（32位）也行吧。
4、如果控制兩軸，且需要同時運動而速度不同，那么D8145--D8148怎定義？
13670082332
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 114 點
下載積分: 2968 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-04-25
最后登錄: 2024-09-19
查看13670082332的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-18 13:27
用PLSV 1.高速到原點2.感應到原點信號后中速返回3.原點信號斷開后4.低速向原點移動5.原點信號接通停止，原點復位完成，清零D8140 50 60