各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現(xiàn)類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數(shù)，再按下重復(fù)按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數(shù)。 因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設(shè)好脈沖個數(shù)，要用SPED持續(xù)輸出，松開按鈕用INI停止輸出。 之前考慮過用高速計數(shù)器進行記錄，但高速計數(shù)器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。 請各位前輩提供一下思路。 -----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------初步實現(xiàn)了示教功能，用PRV讀取當(dāng)前脈沖值配合PULS和SPED目前問題是電機反轉(zhuǎn)時當(dāng)前脈沖值為負數(shù)，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839][ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
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