1) 故障安全型的PLC在硬件模板的設計上與普通PLC是有區(qū)別的。 比如,在輸入、輸出模板上,都是雙通道的設計,可以對采集的信號進行比較和校驗;另外,在模板上也增加了更多的診斷功能,能夠?qū)Χ搪坊蛘邤嗑等外部故障進行診斷。另外,安全的CPU通過一定的校驗機制,可以保證信號在PLC內(nèi)的傳輸和處理都是準確的,而普通的CPU則不能處理安全的信號。
2)故障安全型的PLC是經(jīng)過安全認證的,能夠被用于安全系統(tǒng),也能被用于普通系統(tǒng);但普通的PLC不能被用于安全系統(tǒng)。
3)安全程序中的標準安全功能的功能塊也是經(jīng)過安全認證的,普通程序的功能塊是沒有經(jīng)過認證的。
4)安全型的PLC之間的通訊是通過PROFIsafe協(xié)議來保證數(shù)據(jù)安全的。而普通的PLC之間的數(shù)據(jù)交換是通過PROFIBUS 或 PROFINET 協(xié)議來保證數(shù)據(jù)安全的。而PROFIsafe 協(xié)議是加載在PROFIBUS 或 PROFINET 協(xié)議層之上的,在數(shù)據(jù)中增加了更多的校驗機制,因此可靠性更高。
另外,故障安全系統(tǒng)中可以將安全模板與標準模板混用,也可以使用標準的PROFIBUS 或 PROFINET網(wǎng)絡進行安全數(shù)據(jù)的傳輸。