FX3GA控制MR-JE系列伺服電機(jī)，絕對位置定位，PLC設(shè)定零點(diǎn)后 ，正轉(zhuǎn)到一定位置后 ，然后反轉(zhuǎn)到零點(diǎn)位置，零點(diǎn)位置就改變了 ，伺服驅(qū)動反饋上面顯示的脈沖數(shù)也不對，假設(shè)跑1000個(gè)脈沖數(shù) 伺服驅(qū)動會顯示1056個(gè) 然后返回零點(diǎn)就顯示為-67個(gè)脈沖 ，難道是伺服定位不準(zhǔn)？有過沖現(xiàn)象？還是參數(shù)沒調(diào)好？請指教 謝謝！！

PA13已經(jīng)設(shè)置了 ，還是不行 ，已經(jīng)換成屏蔽雙絞線了 也接地了 ，真的沒招了 哎！

感謝大家  ，我的問題已經(jīng)解決了，主要從以下幾個(gè)方面入手的，
1、通過PLC高速計(jì)數(shù)器檢測PLC發(fā)脈沖沒問題
2、各種接地沒問題
3、各種變頻器與其他伺服都關(guān)閉了 ，排除其他干擾源
4、通過伺服軟件控制伺服頻繁正反轉(zhuǎn)，定位沒問題
5、伺服控制線換成屏蔽雙絞線
6、伺服PA13百位改為2
7、最重要的 伺服的24V電源有干擾 更換開關(guān)電源后問題解決，被施耐德黑了，
碰到問題的大家可以試試
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