lx188229
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-07 11:23
0.08等于0時(shí)  
伺服電機(jī)編碼器分辨率為10000  0.09設(shè)為10    0.10設(shè)為1  那么PLC每發(fā)出一個(gè)脈沖伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖數(shù)為PR0.09÷PR0.10=10/1=10      也就是說(shuō)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)為10000÷10=1000脈沖
當(dāng)然實(shí)際運(yùn)用中還需要考慮機(jī)械減速比，公式為：
電子齒輪分子/電子齒輪分母=每個(gè)脈沖位移量*<此處內(nèi)容被屏蔽>伺服電機(jī)分辨率/（機(jī)械減速比*絲杠導(dǎo)程）

程序給了5000個(gè)脈沖，電機(jī)只轉(zhuǎn)一丁點(diǎn)，不解？其他參數(shù)還要設(shè)么？