兩步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器同時接收脈沖信號使得兩步進(jìn)電機(jī)同步驅(qū)動同一負(fù)載直線移動，由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用細(xì)分技術(shù)，停機(jī)時，兩步進(jìn)電機(jī)可能在不同步距角上停止，而不是在整步上停止，當(dāng)再次啟動電機(jī)時，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子肯定會回到整步上重新運(yùn)行，這時候問題來了，兩步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子可能一個轉(zhuǎn)向前一個整步，一個轉(zhuǎn)向后一個整步，然后兩電機(jī)再同時運(yùn)行。在此想咨詢大家有什么辦法可以讓電機(jī)啟動時，轉(zhuǎn)子都能同時一致回到上一個或者下一個整步？希望大家給點(diǎn)意見，謝謝~

在兩步進(jìn)電機(jī)輸出軸上安裝編碼器，可以通過反饋過來的脈沖得到各個電機(jī)的角位移，然后再通過控制端發(fā)送脈沖個數(shù)進(jìn)行插補(bǔ)，使兩電機(jī)轉(zhuǎn)子處在同一整步上，這樣可行嗎？

我以前也遇到過這樣的，怎么弄都是跑位/差補(bǔ)了能好一點(diǎn)，長時間運(yùn)轉(zhuǎn)還是會跑的，只有用伺服電