lct0502
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-09 15:33
臺(tái)達(dá)B2系列伺服 編碼器分辨率16萬，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當(dāng)量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機(jī)器的運(yùn)行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ]
富陽工控
燈泡電工
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-14 10:02
160000×轉(zhuǎn)速＝180KHZ×電子齒輪比，如果你的電子齒輪比是正確的，就可以推算出電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速即1秒轉(zhuǎn)幾圈，然后除以5算出經(jīng)過減速箱后的轉(zhuǎn)速，最后再×80×3.14得出實(shí)際轉(zhuǎn)速   ?米/每秒