lct0502
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線(xiàn)時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-21
最后登錄: 2024-12-25
查看lct0502的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-09 15:33
臺(tái)達(dá)B2系列伺服 編碼器分辨率16萬(wàn)，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當(dāng)量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機(jī)器的運(yùn)行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ]
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1890 個(gè)
工控威望: 2042 點(diǎn)
下載積分: 11046 分
在線(xiàn)時(shí)間: 808(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-25
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-15 07:59
伺服轉(zhuǎn)一圈要 5027  個(gè)脈沖   180000/5027*60   約  2148rpm  
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速可以監(jiān)控看看  

樓上說(shuō)伺服轉(zhuǎn)一圈一萬(wàn)個(gè)脈沖的都錯(cuò)了
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1890 個(gè)
工控威望: 2042 點(diǎn)
下載積分: 11046 分
在線(xiàn)時(shí)間: 808(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-25
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-15 10:50
引用
引用第21樓lct0502于2016-03-15 09:44發(fā)表的  :

聽(tīng)廠(chǎng)家說(shuō)速度是3M/MIN。按上面所說(shuō)的計(jì)算差了好多

只是算出電機(jī)轉(zhuǎn)速  減速機(jī)比例 帶輪大小線(xiàn)速度什么的自己看看就行了