sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好（誤差縮�。�
1，減小伺服運(yùn)轉(zhuǎn)速度
2，設(shè)置減速位置
3，用絕對(duì)指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過去一點(diǎn)（大概有2mm），是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著。
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-13 13:06
機(jī)械系統(tǒng)的剛性和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置的剛性不匹配。將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剛性設(shè)為最小，降低伺服響應(yīng)頻率，加大加減速時(shí)間。但這樣是以延長(zhǎng)伺服定位時(shí)間為代價(jià)的。解決問題根本方法是增大機(jī)械系統(tǒng)剛性：加大電機(jī)功率；加減速機(jī)；張緊皮帶、鏈條。
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì)，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377