sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好（誤差縮小）？
1，減小伺服運(yùn)轉(zhuǎn)速度
2，設(shè)置減速位置
3，用絕對(duì)指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過去一點(diǎn)（大概有2mm），是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
mr、木易
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-05 09:27
3個(gè)方面，1負(fù)載的大小，2程序本身的加減速時(shí)間、頻率的設(shè)定，3伺服剛性（增益）的調(diào)整。