sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好（誤差縮�。�？
1，減小伺服運(yùn)轉(zhuǎn)速度
2，設(shè)置減速位置
3，用絕對指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過去一點（大概有2mm），是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
petercai
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-19 13:26
是你的負(fù)載和慣量沒有匹配吧，調(diào)一下增益試試
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