chuangbin
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 209 點(diǎn)
下載積分: 476 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-17
最后登錄: 2024-01-20
查看chuangbin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-01 09:53
兩臺(tái)伺服電機(jī)剛性連接,驅(qū)動(dòng)同一負(fù)載,求伺服電機(jī)的控制方式
chuangbin
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 209 點(diǎn)
下載積分: 476 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-17
最后登錄: 2024-01-20
查看chuangbin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-07 14:04
不是龍門結(jié)構(gòu),兩個(gè)齒數(shù)一樣的同步輪裝在同一條長(zhǎng)軸上,兩個(gè)伺服電機(jī)通過兩個(gè)一樣齒數(shù)的同步輪來驅(qū)動(dòng)這長(zhǎng)軸
chuangbin
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 209 點(diǎn)
下載積分: 476 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-17
最后登錄: 2024-01-20
查看chuangbin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-23 00:24
問題已經(jīng)解決 用L02 CPU  LD77MS4 做控制
chuangbin
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 209 點(diǎn)
下載積分: 476 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-17
最后登錄: 2024-01-20
查看chuangbin的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-11-24 21:33
不是用位置同步來做的,那樣驅(qū)動(dòng)同一個(gè)軸的兩個(gè)電機(jī)都上使能會(huì)互相干涉