sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-23 16:23
伺服電機(jī)，相同距離。 正轉(zhuǎn)走--發(fā)出10000脈沖，繼續(xù)反轉(zhuǎn)走（已走到原點(diǎn)）才減少4000個(gè)脈沖。這是什么鬼？

直接蒙圈了。

準(zhǔn)確的說(shuō)是。 高速計(jì)數(shù)器C251 一會(huì)有計(jì)數(shù)（正常），一會(huì)沒(méi)有計(jì)數(shù)，一會(huì)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤（相同錯(cuò)誤，即只減少4000）！

程序是對(duì)的，沒(méi)有問(wèn)題（老程序，用了好幾年了）
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]
small-ben
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-11 17:08
引用
引用第7樓sunny06a于2016-02-25 11:50發(fā)表的  :
準(zhǔn)確的說(shuō)是。 高速計(jì)數(shù)器C251 一會(huì)有計(jì)數(shù)（正常），一會(huì)沒(méi)有計(jì)數(shù)，一會(huì)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤（相同錯(cuò)誤，即只減少4000）！


檢查一下c251的相應(yīng)設(shè)置有沒(méi)有問(wèn)題，比如計(jì)數(shù)通道對(duì)不對(duì)、復(fù)位通道有沒(méi)有被其他信號(hào)占用等
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small-ben
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-11 17:15
引用
引用第12樓sunny06a于2016-02-26 08:08發(fā)表的  :

第一準(zhǔn)可能大，因?yàn)槲宜俣冉迪聛?lái)之后，到現(xiàn)在還沒(méi)發(fā)生這種錯(cuò)誤！  

同樣的PLC，配套不同伺服驅(qū)動(dòng)就會(huì)有這樣的問(wèn)題嗎？    （例外的伺服速度比我的伺服速度高了30%也沒(méi)事）。


這樣有可能是編碼器反饋的脈沖頻率超過(guò)了高速計(jì)數(shù)器的最高計(jì)數(shù)頻率，看看是換一個(gè)計(jì)數(shù)頻率更高的計(jì)數(shù)器或者換一個(gè)分辨率低點(diǎn)的編碼器。
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