whshtj
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-22 20:50
利用PRV指令得出編碼器的脈沖頻率D0，D0作為SPED的脈沖輸出頻率。到達(dá)設(shè)定的切割尺寸的時(shí)候自動(dòng)速度跟蹤然后進(jìn)行切割。切割完成到達(dá)限位0.02的時(shí)候使用INI指令使速度跟蹤立即停止后回原點(diǎn)。等待下一次啟動(dòng)速度跟蹤進(jìn)行切割。我現(xiàn)在遇到的問題是在切割完成到達(dá)限位0.02的時(shí)候伺服不能立即停止，要往前沖一下才能停下來然后才能回原點(diǎn)。不是使用INI指令能使伺服立即停止下來嗎 怎么還會(huì)有過沖 是PLC程序的問題還是伺服設(shè)置的問題 請有經(jīng)驗(yàn)的師傅指導(dǎo)一下 [attachment=144619] [attachment=144620] [attachment=144621]  
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    liuhuan1008
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    1樓  發(fā)表于: 2016-02-23 19:17
    你這樣要等到下一個(gè)掃描周期才能停止，雖然一個(gè)掃描周期很短大概十幾毫秒，但是對發(fā)脈沖來說，如果頻率高，就會(huì)多發(fā)好幾個(gè)脈沖，把7步的程序移到5步上面，這樣不用等下一個(gè)掃描周期停止，當(dāng)然也有掃描周期的問題，但是肯定比你的響應(yīng)快。還有就是要考慮，讓ORG指令等一個(gè)掃描周期再執(zhí)行。
    liuhuan1008
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    2樓  發(fā)表于: 2016-03-04 23:18
    把INI前面的@去掉，再加一個(gè)中繼過度一下試試看。
    [ 此帖被liuhuan1008在2016-03-04 23:31重新編輯 ]