tongku2003
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-17 18:57
各位大神，求教如下：

1、判斷方式：伺服的轉矩模式，通常通過零轉速ZSP，來判斷伺服到位（擰緊）；

2、Debug：如果轉矩模式的啟動信號和模擬量輸入（轉矩大�。┙佑|不良，馬達不動作，零轉速ZSP正常輸出，會造成產(chǎn)品不良；

針對Debug，三菱MR-J3-A除了通過MO1、MO2監(jiān)控(松下A5 通過SP、IM） ，是否還有其他更簡單的方法。

PS：通過MO1 、MO2 監(jiān)控，需要增加A/D模塊，增加成本......
[ 此帖被tongku2003在2016-02-17 19:02重新編輯 ]
qwermhb
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1樓  發(fā)表于: 2016-02-21 23:39
設定最高轉矩 ，轉矩到達后 報警輸出，通過轉矩報警來判斷擰緊