之前發(fā)過(guò)相關(guān)的帖子，現(xiàn)在整理下咨詢下：

伺服和定位模塊接線如下：伺服使能和定位READY已經(jīng)直接接的24V短了。

[attachment=144363]

定位模塊基本參數(shù)設(shè)置如下：

[attachment=144364]

定位模塊定位數(shù)據(jù)設(shè)置如下：

[attachment=144365]

伺服主要設(shè)置了

位置控制，脈沖加方向，一轉(zhuǎn)10000脈沖等；

程序如下所示：

[attachment=144366]

監(jiān)控定位模塊未報(bào)錯(cuò)，有正常的速度輸出，但是伺服就是不動(dòng)，

詢問(wèn)大神怎么破？

關(guān)鍵點(diǎn)出錯(cuò)在哪了？

頂頂，，，大神指導(dǎo)指導(dǎo)，，謝謝！