yidupengtao
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-16 15:11
J4伺服調(diào)整模式改為1，慣量比已經(jīng)跑出來(lái)了，響應(yīng)也到共振的狀態(tài)再恢復(fù)了，調(diào)整模式改為2，跑了一段時(shí)間，增益也穩(wěn)定了，現(xiàn)在轉(zhuǎn)矩還是比較大，請(qǐng)問(wèn)各位大俠還有沒(méi)有什么參數(shù)調(diào)整，可以降低轉(zhuǎn)矩
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-16 15:20
通過(guò)PA11和PA12可以限制正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，不知道是不是你要的這個(gè)。
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！我現(xiàn)在不是需要限制轉(zhuǎn)矩，而是降低轉(zhuǎn)矩，現(xiàn)在要提高馬達(dá)速度，轉(zhuǎn)矩已經(jīng)很大了，我想通過(guò)參數(shù)調(diào)整達(dá)到馬達(dá)最理想的效果，降低轉(zhuǎn)矩才敢提速
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
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偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水