我所做的項目是將合格的產(chǎn)品與不合格的產(chǎn)品區(qū)分開，一個電機M1控制Y方向的運動，M1上搭載4個吸頭，每個吸頭吸取一個產(chǎn)品。有合格收料盤和不合格收料盤。

現(xiàn)已經(jīng)知道哪些吸頭吸取的產(chǎn)品是合格的，我的思路是用循環(huán)遍歷每個吸頭上的產(chǎn)品，如果產(chǎn)品合格跳出循環(huán)驅(qū)動電機將合格產(chǎn)品放入合格收料盤；如果產(chǎn)品不合格則循環(huán)疊加一個d，

直到遇到合格產(chǎn)品再跳出循環(huán)，以此將合格的產(chǎn)品放入合格收料盤中。剩下的將不合格的產(chǎn)品放入另一個不合格收料盤中。

語言表達能力有限，不知各位師傅看明白沒。

現(xiàn)在的問題是我按這種方法后面行不通，希望各位給提供點思路。

謝謝。

如圖所示，當四個吸頭的產(chǎn)品有好有壞時該怎么實現(xiàn)將產(chǎn)品順序放到合格與不合格料盤中。

圖比較簡陋，不過大概能說明意思。

你好！我以前做過太陽能電池片排版設(shè)備，跟這個有點類似合格就去排版不合格就扔到廢料盒，可以換一種思路，1、將丟到合格收料盒的動作及丟到不合格收料盤的動作分別做成子程序，然后你用順序流程圖并排分支，當判定條件為合格時，就執(zhí)行去合格收料盤放料的動作，當判定條件為不合格時，就執(zhí)行去不合格收料盤放料的動作。