笑看人生
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-30 15:30
有一臺帶旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型   分辨率是660ppr   推挽輸出）的電機(jī)，正轉(zhuǎn)的時候只要是電機(jī)不停止轉(zhuǎn)動即使給反轉(zhuǎn)信號也不會反轉(zhuǎn)，必須等電機(jī)停下來才可以執(zhí)行反轉(zhuǎn)，應(yīng)該寫個什么樣的程序？plc是三菱的。求助！�。。。�！
楊一敏
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-30 22:36
檢測編碼器的輸出。。。。。