公司一臺(tái)韓國設(shè)備，用的都是LS的plc,HMI,伺服，電機(jī)，加工產(chǎn)品時(shí)由于裝配的零件是沖壓件可能不標(biāo)準(zhǔn)，需要一點(diǎn)力擠壓，程序是指定脈沖距離發(fā)完即返回起點(diǎn)。問題出來了，自動(dòng)情況下，比如設(shè)定輸入前進(jìn)50，應(yīng)該是加工位置，但擠不到位。而伺服不報(bào)警，觀察伺服控制器脈沖在發(fā)，電機(jī)，皮帶輪不轉(zhuǎn)，最后回到起點(diǎn)。設(shè)為更大至2倍值（100~200），伺服還是發(fā)現(xiàn)發(fā)脈沖，皮帶還是不動(dòng)，脈沖發(fā)完還是能正確回到原點(diǎn)。再繼續(xù)加大，等待回起點(diǎn)時(shí)間也加長，到一定值伺服報(bào)警，提示連續(xù)超載。400W電機(jī)是絕對(duì)值的編碼器帶剎車，配5:1的減速器。
變速器型號(hào)：BROTO  BPL-060-05,,,,,,,
伺服控制器型號(hào)：LS   L7SA004B
伺服電機(jī)型號(hào)：LS   APM-FB04AMK2
請(qǐng)各位大師分析下哪里的原因？謝謝。
準(zhǔn)備換大點(diǎn)的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，減速器。。。。但像這種現(xiàn)象實(shí)在想不通，好像電機(jī)動(dòng)作像是在打太極，無論多大的力超過一定的力都能消掉，而且自動(dòng)還能記得起點(diǎn)在哪。分析是減速器有問題，但老板堅(jiān)持認(rèn)為電機(jī)小了，和減速器無關(guān)。小是小了，發(fā)脈沖不動(dòng)不報(bào)警就奇怪了。

是不是扭矩模式