wuzhishou
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-25 10:14
伺服電機正轉(zhuǎn)脈沖運行反正轉(zhuǎn)回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米，我這設(shè)備一個循環(huán)是12次，運行3個循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來有點小數(shù)點，我按4舍5入的方法設(shè)定的。運行時候也監(jiān)控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關(guān)系了？正轉(zhuǎn)是負(fù)載的反轉(zhuǎn)是空載、設(shè)備是立柱單邊軌道升降，負(fù)載是斜拉運送物料
sznczj
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-27 09:34
引用
引用樓主wuzhishou于2015-12-25 10:14發(fā)表的 伺服電機位置偏差問題 :
伺服電機正轉(zhuǎn)脈沖運行反正轉(zhuǎn)回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米，我這設(shè)備一個循環(huán)是12次，運行3個循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來有點小數(shù)點，我按4舍5入的方法設(shè)定的。運行時候也監(jiān)控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關(guān)系了？正轉(zhuǎn)是負(fù)載的反轉(zhuǎn)是空載、設(shè)備是立柱單邊軌道升降，負(fù)載是斜拉運送物料

我發(fā)表下我個人的見解
1，從你的描述上來看你的設(shè)備是做正反轉(zhuǎn)的往返運動而不是做圓周運動，所以電子齒輪不論怎么設(shè)置都不會造成誤差積累。

2，一般情況下機械結(jié)構(gòu)有可能造成定位不準(zhǔn)確，但一般不會造成誤差的積累

4，你監(jiān)控脈沖沒有丟失是什么脈沖，指令脈沖？ 反饋脈沖？

3，你的控制系統(tǒng)是什么，是PLC直接控制伺服還是用定位模塊，走總線還是發(fā)脈沖的。

個人覺得脈沖丟失的概率比較大
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