suiyuan666
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-08 13:50
大家好,我用三菱FX3GA PLC回原點時獲取三菱伺服Z相脈沖(OP 接到X0),高數(shù)計數(shù)器(C235)的數(shù)值一直為0,請大家指點下,不勝感激!
伺服型號為MR-JE-70A,程式和接線如圖所示,請大家?guī)兔聪隆?/div>
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-08 14:47
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引用第1樓hafatahaha于2015-12-08 14:33發(fā)表的  :
你回原什么模式

定位模式。
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-08 15:50
引用
引用第3樓gwm422于2015-12-08 15:37發(fā)表的  :
Z向脈沖電平是你PLC識別的電平嗎?

可以的。
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3樓  發(fā)表于: 2015-12-08 16:01
請高人出來指點迷津,期待中!
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4樓  發(fā)表于: 2015-12-08 21:18
請大家?guī)蛶兔ρ,急呀。拜托了?/div>
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5樓  發(fā)表于: 2015-12-09 08:08
引用
引用第7樓hafatahaha于2015-12-09 07:17發(fā)表的  :
簡單點問你。。為什么回原要計數(shù)z

想回原點精度高一點。
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6樓  發(fā)表于: 2015-12-09 11:24
引用
引用第9樓bojianzhang于2015-12-09 09:59發(fā)表的  :
樓主, 你用DZRN 指令回原點, 這個指令要求近點信號(X4)從ON-OFF的時候, 伺服電機就停止了, 此時回原點結束, 沒有X5這個信號。 另外Z相信號,伺服電機一圈只有一次, 如果電機沒有轉到一圈, 也有可能沒有信號。  其次,在回原點的過程中,最好把M200直接寫成X4,指令在正常結束(M8029), 立即把條件復位。   如果你想看到Z相信號, 你可以用DSZR指令, 把Z相信號當原點使用。 這些都是很通用的寫法。精度不用擔心,如果機械結構沒有問題的話, 每次回原點都在同一位置。  

您好,首先非常感謝您的指導。用DZRN指令回原點時,X4從ON-OFF的時候, 伺服電機不會停止因為DZRN  D630 D640 M200 Y0中的M200在碰到X4后置位,我打算伺服在碰到近點開關后,再計數(shù)Z相脈沖個數(shù),達到設定的數(shù)目后再停止回原點。因為我的近點開關和原點開關離的有點遠。
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7樓  發(fā)表于: 2015-12-09 12:55
看不到。上午試的時候C235在伺服一啟動時會有2個之后就沒有了。從伺服監(jiān)視輸出看X0有多次輸出。但PLC就是接收不到。
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8樓  發(fā)表于: 2015-12-09 16:53
引用
引用第14樓jonny_jean于2015-12-09 16:28發(fā)表的  :

感覺您的接線跟程序上都有問題,
伺服驅動OP輸出因該是差動輸出跟PLC的XO輸入準位不同需轉換,這就說的通您看伺服監(jiān)看值有輸出PLC不作動的原因
您可以伺服SON斷開轉動伺服馬達,看您手動一圈plc的X0有亮嗎?因該會微亮不到PLC的X0動作標準
要不然改接法,伺服驛碼器Z相輸出
.......

因伺服近點和原點距離有點遠,想讓伺服碰到近點后減速,再抓取Z相脈沖N個后停止,此時原點感應器能亮。
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9樓  發(fā)表于: 2015-12-09 21:36
引用
引用第16樓xf_chen于2015-12-09 21:11發(fā)表的  :
問題解決了嗎?你可以用DSZR回原點,精度應該不是問題。伺服近點和原點距離有點遠,可以回原點后再發(fā)一補償脈沖,將伺服位置調整到你需要的位置就可以了,我們通常把它定義為初始位置。

謝謝您的關心,還沒呢。明天再試下。
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10樓  發(fā)表于: 2015-12-09 21:40
引用
引用第17樓zxdzxdzxd于2015-12-09 21:35發(fā)表的  :
我也在使用Z相來回原點的。我使用FX3U+FX2N-1PG控制三菱MR-C的伺服,我的接Z相C235正常。

您好,我的Z相接到X0,伺服運轉時,X0燈一直不亮。線接的也沒問題。
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11樓  發(fā)表于: 2015-12-10 13:44
引用
引用第21樓chenbo0725于2015-12-10 08:33發(fā)表的  :
這個很簡單!都不需要伺服Z相信號!你就把原點信號當Z相信號!抓原點信號的上升或下降沿信號用C235高速計數(shù)判斷(找到原點后C235清零),我們以前FX2N都是這樣找原點(FX2N好像沒有找原點方便指令),位置精度很準。

抓原點信號的上升或下降沿信號用C235高速計數(shù)判斷(找到原點后C235清零)?這個有點不明白,可以解釋下嗎?
我的問題已解決了,是LG那根線沒接好。