suiyuan666
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-08 13:50
大家好，我用三菱FX3GA PLC回原點(diǎn)時(shí)獲取三菱伺服Z相脈沖（OP 接到X0)，高數(shù)計(jì)數(shù)器(C235)的數(shù)值一直為0，請(qǐng)大家指點(diǎn)下，不勝感激！
伺服型號(hào)為MR-JE-70A，程式和接線如圖所示,請(qǐng)大家?guī)兔聪隆?/div>
bojianzhang
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-09 09:59
樓主， 你用DZRN 指令回原點(diǎn)， 這個(gè)指令要求近點(diǎn)信號(hào)（X4)從ON-OFF的時(shí)候， 伺服電機(jī)就停止了， 此時(shí)回原點(diǎn)結(jié)束， 沒有X5這個(gè)信號(hào)。 另外Z相信號(hào)，伺服電機(jī)一圈只有一次， 如果電機(jī)沒有轉(zhuǎn)到一圈， 也有可能沒有信號(hào)。  其次，在回原點(diǎn)的過程中，最好把M200直接寫成X4，指令在正常結(jié)束（M8029), 立即把條件復(fù)位。   如果你想看到Z相信號(hào)， 你可以用DSZR指令， 把Z相信號(hào)當(dāng)原點(diǎn)使用。 這些都是很通用的寫法。精度不用擔(dān)心，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有問題的話， 每次回原點(diǎn)都在同一位置。  
bojianzhang
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-09 11:50
你在手動(dòng)狀態(tài)下， 讓電機(jī)比較慢的旋轉(zhuǎn)， 能看到X0 信號(hào)亮嗎？
bojianzhang
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3樓  發(fā)表于: 2015-12-09 15:30
我覺得你應(yīng)該檢查一下OP接線。 OP 是集電極開路輸入。 和LG 組成一組。 LG 接0V， OP 接X0， PLC 輸入公共端24V+。 正常狀況下， 電機(jī)旋轉(zhuǎn)很慢的情況下， 你能觀察到X0 閃爍。 祝你好運(yùn)。