suiyuan666
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-08 13:50
大家好，我用三菱FX3GA PLC回原點(diǎn)時(shí)獲取三菱伺服Z相脈沖（OP 接到X0)，高數(shù)計(jì)數(shù)器(C235)的數(shù)值一直為0，請(qǐng)大家指點(diǎn)下，不勝感激！
伺服型號(hào)為MR-JE-70A，程式和接線如圖所示,請(qǐng)大家?guī)兔聪隆?/div>
jonny_jean
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-09 16:28
引用
引用樓主suiyuan666于2015-12-08 13:50發(fā)表的 三菱MR-JE伺服Z相脈沖抓取不到 :
大家好，我用三菱FX3GA PLC回原點(diǎn)時(shí)獲取三菱伺服Z相脈沖（OP 接到X0)，高數(shù)計(jì)數(shù)器(C235)的數(shù)值一直為0，請(qǐng)大家指點(diǎn)下，不勝感激！
伺服型號(hào)為MR-JE-70A，程式和接線如圖所示,請(qǐng)大家?guī)兔聪隆?br />

感覺(jué)您的接線跟程序上都有問(wèn)題,
伺服驅(qū)動(dòng)OP輸出因該是差動(dòng)輸出跟PLC的XO輸入準(zhǔn)位不同需轉(zhuǎn)換,這就說(shuō)的通您看伺服監(jiān)看值有輸出PLC不作動(dòng)的原因
您可以伺服SON斷開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá),看您手動(dòng)一圈plc的X0有亮嗎?因該會(huì)微亮不到PLC的X0動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)
要不然改接法,伺服驛碼器Z相輸出
您的程式下了原點(diǎn)復(fù)歸了為何還下脈衝訊號(hào)給伺服哩!還下JOG等.
M8000指令執(zhí)行權(quán)大過(guò)於任何一個(gè)指令,您可以改由下了伺服原點(diǎn)指令後下再去抓Z相訊號(hào)
工作原點(diǎn),實(shí)際原點(diǎn)可以看看,一直沒(méi)走一圈哪來(lái)的Z相.
給參考