pybsgaip
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-27 16:24
    請(qǐng)問大神 我現(xiàn)在準(zhǔn)備用伺服進(jìn)行位置控制   現(xiàn)在可能有二十個(gè)工位  且這二十個(gè)工位就是一個(gè)輸送帶的圈,而且是差不多一樣長的,我在想用絕對(duì)定位  把二十個(gè)工位的位置給定位下來,但是可能程序會(huì)寫很長,但是又沒想到什么更好的辦法, 最后跑了一圈我想把當(dāng)前值給清零   這樣子會(huì)有什么太大的影響嗎???    第一次做定位控制  ,希望大師們提點(diǎn)提點(diǎn)  
流浪陽光雨
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-27 21:14
每個(gè)位置的坐標(biāo)保存在數(shù)據(jù)寄存器里面,然后用變址寄存器尋址,走完一個(gè)變址加一,走完了變址清零。