lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 466 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-01-01
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個(gè)問題，我目前使用的是4軸的SCARA機(jī)器人進(jìn)行料件的吸取，在機(jī)器人的Z軸上想做個(gè)連接板，在連接板上裝2個(gè)吸盤來進(jìn)行吸取料件，在一個(gè)周期動作中，機(jī)器人分別先后吸取兩個(gè)工件，現(xiàn)在存在的問題，如何設(shè)計(jì)能避免兩個(gè)吸盤不發(fā)生干涉，也就是說在吸取第一個(gè)工件后，進(jìn)行第二個(gè)工件吸取時(shí)，第一個(gè)吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24618 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-26 20:45
你還要設(shè)計(jì)吹真空的
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！