陳大圍
工控新人，還請多多指教
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 878 個
工控威望: 1161 點(diǎn)
下載積分: 8915 分
在線時間: 1830(小時)
注冊時間: 2011-04-17
最后登錄: 2024-12-24
查看陳大圍的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-06 10:39
       單機(jī)弧焊站帶外部變位軸，用的是安川DX200的弧焊機(jī)械手，外部變位軸是用本體機(jī)器人加了擴(kuò)展脈沖模塊帶動的，廠家已調(diào)試好，但對于其中的程序有些不明白，還望高手幫忙解答下，問題描述在圖片中，謝謝！ [attachment=141204]  [attachment=141203]  [attachment=141202]        
專心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教
xuning731101
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 518 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2012-06-13
最后登錄: 2023-07-26
查看xuning731101的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-11 16:14
+MOVJ 后面是附加軸參數(shù) 速度 位置