xialiangxl
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 151 點(diǎn)
下載積分: 750 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-14
最后登錄: 2024-11-05
查看xialiangxl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-06 01:52
松下A5伺服控制器，位置控制模式，電機(jī)機(jī)械卡住不走，并且不會(huì)報(bào)警，這是給停止信號(hào)，消除障礙電機(jī)還會(huì)走位，這是什么原因？有什么方法能讓控制報(bào)警嗎？
stackdog
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個(gè)
工控威望: 8656 點(diǎn)
下載積分: 7421 分
在線時(shí)間: 452(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-01
最后登錄: 2024-11-02
查看stackdog的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-14 22:49
居然有這種事？卡住不報(bào)警？
stackdog
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個(gè)
工控威望: 8656 點(diǎn)
下載積分: 7421 分
在線時(shí)間: 452(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-01
最后登錄: 2024-11-02
查看stackdog的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-11-16 17:17
伺服都有一個(gè)參數(shù)來調(diào)節(jié)類似剛性的東西，你可以把伺服帶的平臺(tái)調(diào)成像彈簧一樣的。