socooller
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-03 10:19
有一個管接頭擰螺紋口的項目，完成擰的工作以后，偶爾會出現(xiàn)一個擰偏的，領(lǐng)導(dǎo)提出使用轉(zhuǎn)矩模式，根據(jù)轉(zhuǎn)矩的限定，判斷是否擰偏，小弟伺服用的少，哪位高手給指點一下轉(zhuǎn)矩模式如何實現(xiàn)這個功能？不勝感激啊
stackdog
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-07 22:36
轉(zhuǎn)矩，歸根結(jié)底還是電流問題，監(jiān)測電流就好
樓主留言：
這個電流PLC能讀取嗎？