sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-03 10:19
采用力矩模式。  電壓要設(shè)，工作模式要設(shè)，加速減速要不要設(shè)？速度搜索要不要設(shè)?PID要不要設(shè)置？等等等等
liuhuoaaa
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-04 17:15
就設(shè)力矩參數(shù)就好，PID不用設(shè)。