hjjzhaokang
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-26 16:15
按照程序動(dòng)作幾次后出現(xiàn)原點(diǎn)漂移是怎么回事？見圖
leechengyu
級別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-27 10:29
先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器一開始A點(diǎn)的指令脈衝累積數(shù)與行走多次後的A點(diǎn)指令脈衝累積數(shù)是否相同~~