請(qǐng)問(wèn)各位大俠,本人采用CPU224XP本機(jī)怎么控制步進(jìn)電機(jī),怎么寫(xiě)程序。要求很簡(jiǎn)單,就是有信號(hào)步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn),沒(méi)得信號(hào)就停止。信號(hào)有光電傳感器提供,當(dāng)光電有信號(hào)時(shí)步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn),但是旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)要求可調(diào)(脈沖數(shù)量多少)具體程序怎么寫(xiě)呢,最好有梯形圖。謝謝各位