現(xiàn)實(shí)生活中,機(jī)器在運(yùn)行到中間因故障報(bào)警停止了,如哪個(gè)氣缸卡死了,在不復(fù)位的前提下,采用手動(dòng)把和它影響的其它氣缸用手動(dòng)調(diào)開,修好后再按啟動(dòng),讓程序依原來沒有完成的后面繼續(xù)運(yùn)行,在這當(dāng)中,可能用戶可能會(huì)調(diào)動(dòng)任何一個(gè)氣缸,也有可能不會(huì)恢復(fù)調(diào)回來,大家有沒有好的方法,可以解決這樣不會(huì)產(chǎn)生負(fù)作用,如同只是程序暫停了一會(huì),然后繼續(xù)運(yùn)行這樣就可以減少材料的浪費(fèi)和生產(chǎn)周期