安全是有分等級(jí)的,對(duì)一臺(tái)機(jī)器出現(xiàn)的各種風(fēng)險(xiǎn),會(huì)有一套風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估打分。從而有針對(duì)性的采用不同措施。等級(jí)越高,成本越高。急停直接控制繼電器,是比較低的,繼電器可靠性低。三級(jí)以上,國(guó)外一般用安全繼電器或安全可編器。環(huán)境惡劣時(shí)用安全PLC,加各種防暴手段。國(guó)內(nèi)安全意識(shí)低,又為了省錢(qián),往往大量使用急停直接控制繼電器,要根據(jù)實(shí)際情況決定斷不斷電。