沒有錢爺裝逼
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-27 19:27
如圖,伺服電機帶動Table旋轉,每做一個工件Table轉半圈,可是經常有轉不到位的現象(比如只轉170度,145度,160度等),然后就報警,最后只能打手動,用手把轉盤轉到位后才能重新開始自動開始,求助這是電機問題,還是放大器參數問題又或者其他問題,求大神指點一二,謝謝!
firedphoenix
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-28 15:51
得先明白,“轉到位”是怎么定義的。如果是有固定位置的限位開關,那么多半限位開關信號有問題。如果“轉到位”是隨機位置之后170度145度什么的,那要看脈沖與反饋參數是否吻合,機械是否丟步
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