我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 10:00
如題目。。。。接上次帖子http://m.24x7lending.com/read-gktid-1477995.html
這樣寫再?gòu)?fù)雜流程也不怕，別人也容易看明白，尋找故障就直接看數(shù)據(jù)寄存器在哪一步停止了就可以
缺點(diǎn)好像是掃描周期有一點(diǎn)大
我的習(xí)慣是急停就是暫停，一報(bào)警就全部暫停，手動(dòng)自動(dòng)切換也有暫停功能
大家相互學(xué)習(xí)啊看看俺寫的有什么問題沒有？
伺服回原點(diǎn)是我自己寫的，沒有用ZRN指令
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    1樓  發(fā)表于: 2015-08-23 17:11
    伺服手動(dòng)正反轉(zhuǎn)為什么有絕對(duì)定位，有什么優(yōu)點(diǎn)呢？我一般習(xí)慣用相對(duì)定位
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    2樓  發(fā)表于: 2015-08-23 17:24
    急停按鈕外部接線從程序上看是常開，建議接常閉
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