我好像是
大波就是我
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 303 個
工控威望: 603 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2024-12-28
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 10:00
如題目。。。。接上次帖子http://m.24x7lending.com/read-gktid-1477995.html
這樣寫再復雜流程也不怕，別人也容易看明白，尋找故障就直接看數據寄存器在哪一步停止了就可以
缺點好像是掃描周期有一點大
我的習慣是急停就是暫停，一報警就全部暫停，手動自動切換也有暫停功能
大家相互學習啊看看俺寫的有什么問題沒有？
伺服回原點是我自己寫的，沒有用ZRN指令
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(銘杰工控) 好貼好貼！
  • 下載積分:+3(最遠是多遠) 感謝分享！
  • 下載積分:+5(忍緣善) 熱心助人！
  • 工控威望:+5(ymmfa) 感謝分享！
    湖北荊州
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 107 個
    工控威望: 202 點
    下載積分: 1955 分
    在線時間: 29(小時)
    注冊時間: 2015-07-17
    最后登錄: 2015-10-27
    查看湖北荊州的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2015-08-23 14:34
    學習一下，值得借鑒！
    湖北荊州
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 107 個
    工控威望: 202 點
    下載積分: 1955 分
    在線時間: 29(小時)
    注冊時間: 2015-07-17
    最后登錄: 2015-10-27
    查看湖北荊州的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2015-08-23 14:36
    怎么打不開