violet0213
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-19 11:26
用QD75P控制J4伺服，JOG運(yùn)行時(shí)定位模塊報(bào)錯(cuò)106，程序中并沒有觸發(fā)停止信號(hào)，求大神幫助。
yy249677480
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-20 13:27
106的報(bào)警是停止信號(hào)ON要求啟動(dòng)，你看你的程序軸停止信號(hào)是否為ON