luelyzeng
歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個
工控威望: 2101 點
下載積分: 848 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2015-01-12
最后登錄: 2024-11-20
查看luelyzeng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-11 11:14
如題所示，現(xiàn)有個案子是海天注塑機加裝機械手，有沒有弄過海天注塑機的朋友，給個注塑機的信號時序（各信號的詳細說明），機械手是雙Z軸的，Z1為上料裝置，Z2為下料裝置，
各位弄過注塑機的朋友快快現(xiàn)身啊·······
好好賺錢
liyanjunx
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個
工控威望: 296 點
下載積分: 6669 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2012-03-26
最后登錄: 2017-08-30
查看liyanjunx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-11 21:50
就是海天機要有一個開模信號，開模位置信號給機械手，機械Z軸就下取產(chǎn)品，取完產(chǎn)品上到設(shè)定好的原點，給注塑機一個信號開始鎖模，機械手在正常生產(chǎn)情況下，沒有取到產(chǎn)品也不能合模。