小弟在學(xué)三菱plc，其他的 工藝動作什么的 程序看看也湊合，可是心里對回原點就是沒搞懂，不知道該怎么下手怎么寫？   也沒具體的 什么案例程序，網(wǎng)上下的因為不熟悉相應(yīng)的工藝又不怎么看懂！哪位大哥 無私貢獻一下，說個經(jīng)典的  好理解的 回原點程序，步驟 思路 什么 的! 三菱 FX2N  或3u什么 的都行！如果通用的 那就更好了！拜托拜托，十分感激�。。�
     還有發(fā)脈沖的 怎么又PLSY  然后又有DDRVI    兩個到底什么區(qū)別�。�？？兄弟 小白 見笑了！