q563613663
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 470 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-26
最后登錄: 2020-07-22
查看q563613663的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-29 13:25
我是用來(lái)做恒定速度的，先是設(shè)定一個(gè)速度，然后用編碼器測(cè)定實(shí)際速度，經(jīng)過(guò)pid的運(yùn)算后通過(guò)2da模塊進(jìn)行對(duì)流量的調(diào)節(jié)。那么pid的的輸出值是怎么通過(guò)2da去控制的呢？pid的輸出是直接寫入到2da中還是要經(jīng)過(guò)換算才能寫入到2da中呢。期望高人指點(diǎn)，感激不敬。
wc22503990
如果我們不能解決問(wèn)題，那么就解決提出問(wèn)題的人——————魯迅
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 141 個(gè)
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 779 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-29
最后登錄: 2024-11-04
查看wc22503990的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-04 19:08
定加PID輸出值，然后設(shè)置個(gè)條件等于設(shè)定是清掉PID就行了
月在季風(fēng)中等圓，我在浮生里等夢(mèng)。