flame302160
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-22 08:13
各位大大 好:
                  尋求伺服馬達(dá)問題,當(dāng)我有2個伺服滾輪 A先移動100CM    B在A移動30CM時進(jìn)入並移動20CM就退出
                  而現(xiàn)在有個疑問 因?yàn)槿绻{(diào)整A伺服移動速度 B就會不準(zhǔn)確在A移動30CM進(jìn)入 此時我該如果處理???  
                  因?yàn)榧铀俣仁怯行甭实?nbsp; 調(diào)整A速度要如何運(yùn)算B在何時啟動才能在A移動30的時候準(zhǔn)確進(jìn)入???
lqbzlqbz
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-22 08:49
用伺服反饋的編碼器信號比較準(zhǔn)。
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-23 09:00
用A 的編碼器反饋信號，進(jìn)入PLC高速計數(shù)器，A走到30CM（可以任意設(shè)定）時啟動B定位運(yùn)行，這樣和A的加速度無關(guān)了。這種方式我用過，沒問題。