andyyyyy
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-10 21:41
我想請(qǐng)教大家一個(gè)問題:為什么每次手動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)后,后面都要加一/兩條脈沖臨界(A541.08 / A541.09)程序?
qfgkr
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-21 17:09
可以不加!通過程序判斷限位Sensor狀態(tài),當(dāng)限位Sensor 被感應(yīng)時(shí),觸發(fā)INI指令,直接停止脈沖輸出,給出撞極限報(bào)警就可以了!A541.08和A541.09是PLC給定的限位感應(yīng)觸發(fā)輔助繼電器區(qū)!