行在中北
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-06 16:49
臺達ASD-B2系列伺服電機設(shè)定2500個脈沖一圈，驅(qū)動器設(shè)置四倍頻，電子齒輪比為1:1，PLC指令為DDRVI ，發(fā)送10萬個脈沖，頻率為2萬，理論上伺服電機應(yīng)該旋轉(zhuǎn)10圈，但是調(diào)試時伺服電機只轉(zhuǎn)了一圈不到，這是怎么回事，還請各位大神賜教！！謝謝
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-06 17:24
兄弟跟你忽悠一下，B2是160000脈沖的編碼器，沒有4倍頻一說。出廠伺服電子齒輪是16:10就是 100000脈沖一圈，你改了沒有，如果是你1:1，那么就是160000個脈沖一圈，你發(fā)100000個就是不到一圈
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hafatahaha
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-07 19:56
有機會跟我買點臺達，很感謝
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